4つあったので手で作るのに少々時間がかかりすぎました…
途中、R言語とかいう統計処理に便利な(統計学者が作ったらしい)言語の勉強会の
USTを見ながらだったので、たぶん色々気が散っていたのが原因だろう…
そして、18時ごろにやっと完成したものの、1個動作に変なものを発見。
でも、既に背面をホットボンドで絶縁してしまったので、直すのメンドクセー←ｲﾏｺｺ
大して、素子が高くない回路なのでもう1個作ろうかなーとも考えていますが、ホットボンドをはがすのとどっちが早いか考えています。
これができれば駆動系は完了するけど、メインのPICをプログラムを何もしていないので、かなり不安。
さらにダンボー本体の設計(主に下部の回路とか入れるところ)を全然手をつけていないので、間に合うのかこれ？って感じ。
んー…もう一つ案があって、そっちは大して難しくない回路だから、先にそっちをこなすのもありかなーと考えつつ、困惑しています。
さらに今日やるべきだったことが、全然まったく終わっていないのでもうてんやわんやです。
どーしよ…
とりあえず、やるしかねー状態なんだけど、何を優先させるかが問題ですよね。
とりあえず、駆動回路は完成させようかな。
そうすれば、先の構造も考えられそうだ。
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